DN1500焊接鋼管生產(chǎn)廠家規(guī)格外徑Φ219至Φ3620mm;帶鋼寬度550至1500mm;焊縫螺旋角10-75°；焊縫余高≥2mm;焊縫寬度8-30mm.2)焊縫切線運(yùn)動(dòng)速度：≤8m/min;3)焊縫位置跟蹤精度：±1mm;4)水平跟蹤范圍：±300mm;5)垂直跟蹤范圍：±150mm。螺旋焊接鋼管規(guī)格根據(jù)指標(biāo)要求，在設(shè)計(jì)焊縫跟蹤系統(tǒng)時(shí)，在機(jī)械上采用兩個(gè)平移自由度：一個(gè)為垂直方向，帶動(dòng)超聲波探頭架上下移動(dòng)；另一個(gè)為水平方向，帶動(dòng)探頭架在水平面內(nèi)沿鋼管母線方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管焊縫偏移的跟蹤。

DN1500焊接鋼管生產(chǎn)廠家焊縫跟蹤系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示。探頭架安裝在垂直螺母上。兩個(gè)自由度均采用絲杠副實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)，各采用一臺(tái)交流伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)。

電機(jī)軸到絲杠軸的減速比為9，絲杠的螺距為6mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min，由上述參數(shù)得到水平垂直機(jī)構(gòu)的跟蹤線速度為2m/min，根據(jù)實(shí)際條件下測(cè)得的焊縫偏移統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)能夠滿足跟蹤速度的要求。